El sensor US-016 es un sensor de distancia de salida analógica de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 4 a 300 cm. El sensor está integrado por dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación.
Puede ser utilizado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.
El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).
La relación entre voltaje de salida y distancia es la siguiente:
Para rango de 1m (Pin Range en GND):
Distancia = 1024 * Vout / Vcc (mm) si el voltaje de salida es igual a Vcc la distancia será de 1.024m
Para rango de 3m (Pin Range en VCC):
Distancia = 3072 * Vout / Vcc (mm) si el voltaje de salida es igual a Vcc, la distancia medida es de 3.072m
Principales Características:
- Voltaje de operación: 5V DC
- Salida analógica: 0 - 5V
- Corriente de trabajo: 3.8 mA
- Rango distancia de medición: 4cm a 300cm
- Precisión: 0.3cm +- 1%
- Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
- Ángulo de apertura: 15°
- Temperatura de operación: 0-70ºC
- Tiempo mínimo de espera entre una medición y el inicio de otra: 50ms
- Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm:
PINES DE CONEXIÓN
- VCC: (5V DC)
- RANGE: (3m: si conectado VCC o flotante, 1m: conectado a GND)
- OUT: (salida analógica)
- GND: (Tierra: 0V)
